Робот осваивает боевые движения и обучается в симуляторе(видео)

Китайская компания Unitree выпустила очередное видео, демонстрирующее ловкость и равновесие своего компактного гуманоидного робота G1. В 15-секундном ролике показано, робот обезоружил нападавшего на него человека и выбил у него дубинку, совершив поворот на 720 градусов.

Unitree постоянно совершенствует алгоритм робота, позволяя ему изучать и выполнять новые движения. Последнее обновление улучшило баланс, расширило диапазон движений, а также повысило его способность к обучению и выполнению сложных задач с ловкостью. На видео G1 показывает впечатляющее равновесие, благодаря 23 степеням свободы (DoF) и улучшенной стабильности, демонстрируя отличную координацию и гибкость.

Однако Unitree предупреждает: модифицировать робота или обучать его опасным приемам не рекомендуется. Он предназначен для выполнения сложных задач на производстве и в медучреждениях.

Имея высоту всего 1,32 метра и вес 35 килограмм, G1 компактно складывается в кейс размером 70 x 45 x 30 сантиметров для удобства хранения. Он оснащен 3D LiDAR, камерой глубины RealSense и массивом микрофонов с шумоподавлением для ответа на голосовые команды.

С быстросъемной батареей емкостью 9000 мАч G1 может работать до двух часов без перерыва. Робот оснащен 8-ядерным высокопроизводительным процессором и силовыми суставами в руках, ногах и туловище. Сбалансированная конструкция модели позволяет ему развивать скорость ходьбы до 2 м/с.

Обучение гуманоида проводится в виртуальной среде с использованием симулятора Isaac от Nvidia, где робот изучает сложные модели поведения, перед выпуском. Затем процесс Sim2Real плавно переносит изученные действия на физического робота, обеспечивая возможность применения в реальном мире. Кроме того, благодаря открытому коду устройства, Unitree стремится побудить ученых и энтузиастов исследовать новые приложения для гуманоидных роботов в различных реальных сценариях.

Читайте также нашу статью о том, как китайского робота Yushu G1 обучили новым приемам кунг-фу.